Originalmente um jardim real renascentista datado de 1534, inspirado em modelos italianos, a forma atual do jardim segue um modelo inglês datado de meados do século XIX.
O Jardim Real do Castelo de Praga foi fundado por Fernando I de Habsburgo no local das vinhas medievais originais. Gradualmente, foi comprando aos proprietários as vinhas mais velhas por detrás do desfiladeiro da ribeira de Brusnice e um jardim renascentista começou a crescer nesta área, que mais tarde se tornou famosa pelas suas raridades botânicas e plantas exóticas de terras distantes.
Desde o início, o jardim foi complementado por uma série de edifícios utilizados para o entretenimento da sociedade cortesã: o Palm Hall, o Palácio de verão da Rainha Ana e o Lion Court.
A forma atual do jardim segue o desenho natural inglês de meados do século XIX, mas contém também elementos do Renascimento (o giardinetto do Palácio Real) e do Barroco (os canteiros ornamentais).
O jardim está aberto de 1 de abril a 31 de outubro.